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伺服常见报警问题处理:

0:无报警 无报警 ,连接正常
1:欠压 检查输入电源电压是否正常,若输入电源电压正常。断电重启后仍报警,则可能是驱动器硬件问题,更换驱动器再试一下。
2:过压 检查输入电源电压是否正常,若输入电源电压正常。断电重启后仍报警,则可能是驱动器硬件问题,更换驱动器再试一下。
3:过流 伺服跟电机不匹配上电会导致过流。面板DC24V电源偏低会导致IPM异常,报过流。若电源及硬件连接都正常,现场一直在用的情况下报过流,可能是硬件问题,需更换驱动器检查判断。
4:过热 频繁加减速有可能导致过热,伺服一上电或一使能且温度明显达不到过热条件,则为伺服误报。更换伺服看是否损坏,风扇是否堵转或者故障不转。
6:编码器反馈错误 普通增量式伺服:编码器反馈错误一般是硬件问题,先检查编码器线到驱动器接头是否松动或者没接,若线的连接正常,设备一直在正常运行中,突然报警则需更换电机和驱动器,或者和旁边伺服对调一下,来判断是电机问题还是驱动器问题。
7:制动率过大 首先检查制动电阻线是否破损。因负载惯量大,频繁加减速产生逆变能量通过内置或者外置电阻得不到及时释放,需要外置制动电阻。若设备一直正常运行,制动电阻接线也没问题,则可能是电机或伺服有损坏,恢复出厂设置后,用JOG试运行模式看看是否能动,或者更换驱动器和电机排查硬件问题。
8:过载 先确认电机动力线相序是否接对,相序接反或者没接,或者短路都会导致电机报08过载,若接线正常没有短路,或者断开的情况,则需更换电机或者驱动器排查硬件问题。
9:位置偏差过大 伺服增益太小,可能导致位置偏差过大,确认位置偏差过大报警水平(P136)是否设置过小,若参数设置正常,设备一直正常运行,突然报警,则有可能是驱动器或电机硬件问题,需更换驱动器和电机去排查。
10:行程限位报警 检查P03号和P71参数设置,检查上电时行程限位信号是否同时有效,特别是行程限位信号由PLC给定类型,伺服初始化时间比PLC要快,行程限位报警机制是上电即检测两个信号电平状态。检查现场应用开关输出类型是否与设置相符,P72参数Bit2和Bit3可以设置行程限位高低电平有效选择
11:过速 P139参数设置是否合适;若是位置模式时:初始上电使能的时候当前位置与给定位置数值差距是否很大,若很大请给一个与当前位置差不多的给定位置。电机当前运行速度超过额定速度的1.2倍,例3000rpm额定电机,实际转速超过3600rpm时即触发报警。
12:模拟量输入偏差过大 外部模拟量输入电压超过报警阀值,P137 模拟量指令过大水平。
13:EEPROM 读写错误 访问EEPROM冲突导致,检查程序运用是否有冲突,如执行恢复出厂设置还未完成又有程序在访问EEPROM。伺服驱动器有故障导致。若恢复出厂设置还报警,则需要更换伺服驱动器。
14:RS485 通信异常 如在用tuner与伺服通信的话,建议将电脑的地线断开,RS485通讯中断时间超过P12参数设置值。
15:CANopen 通信异常 检查伺服组网连接线是否有断开,损坏等。换用质量好的屏蔽网线。终端电阻是否正确拨上。检查伺服通讯地址及波特率等参数是否与PLC组态一致,通讯距离是否超过CAN的最远通讯距离,若设备一直正常运行,突然有出线通讯报警,网线连接及参数都正常的情况下,也可能是干扰导致,检查设备接地线是否正常,信号线加磁环屏蔽等。
16:外部输入引脚配置错误 外部DI功能定义有复用。伺服外部引脚功能参数设置不对。
17:内部错误 1 断电重启,若不能解决,则可能是硬件问题,需更换驱动器
18:绝对值编码器电机类型不匹配 绝对值编码器电机与驱动器类型不匹配 ,硬件不匹配,需更换正确的驱动器或编码器类型的电机。
23:控制电源输入欠压 控制电源输入欠压 ,检查输入电源是否正常。若电源正常则更换驱动器排查硬件问题。
24:内部驱动电源欠压 内部驱动电源欠压 ,检查输入电源是否正常。若电源正常则更换驱动器排查硬件问题。
25:电机飞车报警 电机飞车报警 
28:UVW输出缺相软过载,伺服想出力出不了,有可能是电机线断了或者接触不良,检查电机的输出动力线。


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