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可编程控制器PLC CTSC-100 PLC CTSC-200 PLC CTH300 PLC 人机界面HMI 伺服驱动 通讯 OPC PLC软件 寻址
1.1 CTH300入门:CTH300系列有哪两种架构,有什么区别?

CTH300-C CPU和CTH300-H CPU采用相同的硬件平台,并且共用相同的扩展模块(CAN模块除外)。

前者基于擅长运动控制的CODESYS软件架构,

后者基于擅长逻辑及过程控制的更易用的Magicworks 软件架构。


1.2 CTH300入门:CTH300系统扩展能力如何?

CTH300系统支持种类多样的扩展模块, 其最大的I/O规模为4096DI/DQ,1024AI/AQ。

1.3 CTH300入门:CTH300-C系列CPU以太网口支持远程编程吗,具体支持哪些功能?

不支持,网口支持本地程序下载和数据监控,也支持Socket套接字与第三方设备通讯。

1.4 CTH300入门:CTH300系列CPU最大支持几个EtherCAT从站?

CTH300-C系列主模块最多可接入128个从站,H36最多可接入64个从站;

可连接ECT-00远程IO模块,金沙伺服驱动器及第三方EtherCAT从站设备;


1.5 CTH300入门:如何添加第三方的EDS,实现与第三方伺服的通讯

MagicWorks PLC编程软件打开硬件组态选择>工具>导入EDS文件,即可添加CAN从站设备描述文件;


1.6 CTH300入门:使用MagicWorks PLC 硬件组态如何添加EtherCAT从站?

1、在硬件组态界面,通过设备目录将电源、CPU 添加到机架上,然后双击已插入的H36

选择左列的EtherCAT选项卡,并勾选“启用EtherCAT主站功能”,即可启用EtherCAT功能。

2、鼠标选中H1A拖拽进入组态界面 的 EtherCAT 总线 区域放下, 从站即被成功添加 从站即被成功添加 。


1.7 CTH300入门:如何添加EtherCAT从站过程数据里面没有的变量,如添加P292?

第一步、启用专家设置,打钩

第二步,PDO Content PDO Content中“右键”选择为插入。

第三步,选择P290的参数,在此基础上,修改名称,索引,点确认,即可。


2.1 CTH300故障:故障诊断

当系统出现故障时,请先检查以下条件是否满足:

1)CTH300-H系列主控模块及扩展模块是否正常供电。

2)CTH300-H系列主控模块及扩展模块I/O端子的螺丝和接插件是否松动。

3)检查通信电缆的连接情况,确保无误。

4)搜索不到PLC,请检查通信设置,例如改变波特率、连接串口或IP等重新搜索。

除以上方法外,还可通过MagicWorks PLC读取诊断信息,或者通过PLC的LED指示灯状态检查PLC自身和外部有无异常。


2.2 CTH300故障:通过MagicWorks PLC进行诊断

诊断信息读取方式:打开MagicWorks PLC软件→双击打开硬件组态界面→选择菜单项“PLC”→“获取诊断信息”即可打开诊断窗口。

表13-9  诊断信息窗口描述

表13-10  诊断功能规格


表13-11  H36-00特殊存储区SMB400~SMB465诊断功能


表13-12  特殊存储区SMB500~SMB531诊断功能


表13-13  特殊存储区SMB550~SMB2047诊断功能

2.3 CTH300故障:通过CTH300-H系列主控模块进行诊断

表13-14  H35-00的LED状态指示灯功能描述


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