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纸巾是每个人生活中必不可少的生活用品 ,

纸巾生产包装自然也离不开自动化控制系统。

软抽纸巾包装自动化生产线主要分为5个部分

产品分类.png


金沙方案应用


金沙针对中包机市场,开发的EtherCAT总线型控制方案,具备高稳定性/高柔性特点。



机型简介:中包机

中包机集推料、撑袋、装袋、封切于一体的自动包装机,安装在单包机的后端。实现将单包抽纸分量推进包膜中,进行封口包装。

扣1.png




金沙方案应用


金沙针对中包机市场,开发的EtherCAT总线型控制方案,具备高稳定性/高柔性特点。



机型简介:中包机

中包机集推料、撑袋、装袋、封切于一体的自动包装机,安装在单包机的后端。实现将单包抽纸分量推进包膜中,进行封口包装。

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金沙抽纸中包机解决方案,采用PLC可依设定精准控制抽纸数量进行包装,输送皮带式机体可与三维包装机连接起来,实现自动输送、自动套袋,整机速度快,效率大幅提高。

过程.png


金沙-抽纸中包机控制方案优势

可实现:

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循环式推包,包装速度大幅提升

采用金沙控制系统,可以实现推头完成回到起点的同时其他的工位已做好准备,保证完美协调性。

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自适应补偿功能、精准走位

自适应皮带补偿功能,无需用户设置复杂参数,保证取袋后每个袋子都能精准走至开袋位置。

#

金沙伺服控制-高效率开袋

采用全伺服控制开袋、扩袋,确保高效率开袋、扩袋

#

低速柔和,进袋保证

推头支持低速推料凸轮曲线,进袋柔和不破包

#

可自行调节排列方式

排列方式自由:(1-2)排×(3-6)列,最高可达25提/分钟

#

高速运行,精准定位

采用EtherCAT总线通讯方式,系统能够进行高速运行,反馈位置精确,提高总体生产速度。同时所有伺服采用绝对值,避免设备干涉。

#

智能异常监测

智能报警检测系统,可快速排查包装异常


金沙-抽纸中包机控制方案配置

金沙针对抽纸中包机控制要求,提供PLC+伺服+HMI整套控制系统。

金沙控制系统.jpg

方案解析

中包机设备方案采用金沙CTH300系列总线型运动控制器H32进行主控,通过EtherCAT总线控制6套A4N伺服驱动系统,实现:①抽纸的单次侧推包、②整提纸巾下推至等待位、③取包装袋、④送袋至包装位、⑤撑袋、⑥将整提纸巾推入包装中,实现中包装袋。

H32.png

中包机触摸屏系统

金沙控制系统搭配TP10i系列人机界面,可以实现调整上推头的位置,精度控制定位;根据袋长改变皮带位移距离以及补偿宽度;以及其他参数设置、显示主页面工作状态等。

HMI.gif

中包机现场-金沙配置柜

300.png
伺服.png

金沙抽纸中包机解决方案,采用ECT总线通讯,搭配支持PLCopen标准运动控制库的控制器,能有效提升包装质量,确保包装过程零误差,轻松助力行业客户提高效率。


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