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随着物流行业的爆发式增长,封箱胶带成为超大用量商品。

随着工业自动化程度的越来越高,封箱胶生产过程自然也离不开自动化控制系统。

打包胶带.jpg


金沙控制系统在全自动分条机上的应用



金沙系统(PLC+伺服+HMI)控制效果

收卷动作全自动张力控制,更连续。

行车动作进行位置/速度切换模式,位置更精确。

牵引伺服和贴标伺服电子凸轮运动,贴标更准确。


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胶带分条机,采用自动化控制系统,完成定长切割、收卷、贴标、自动换卷的分切设备。

应用金沙控制系统的分条机,在封箱胶带、反光条等不同材料的分切领域有着优秀的表现。

图1.jpg


胶带分条机-控制要点


分条机工作原理▼

分条机,在主牵引的驱动下,母卷宽幅胶带由放卷辊向收卷辊的方向运动;设备切刀辊上装有数把切刀,宽幅胶带在经过切刀辊时被分切成定长的窄幅宽的带条,将分切后的带条收卷在收卷辊上,完成贴标剪标,经抚平后,由行车完成自动下料与上料。

结构.png

控制要点

设备原方案:

使用友商PLC通过脉冲进行控制,牵引轴直接升速会出现异常,只能分段升速,无法正常贴标。

金沙方案:

1

贴标通过电子凸轮控制贴标轴和牵引轴同步,根据主轴光电传感器计长度和当前速度设定长度,实现实时计算调节膜辊贴标线速度的精确时机,提前减速到贴标速度的位置,实现贴标精准。(★★★★★)

2

两个收卷轴走速度模式进行收卷,收卷伺服和牵引伺服之间通过设定速度差保证材料紧绷,通过扭矩限制控制收卷张力。

3

行车通过位置/速度切换模式,通过扭矩限制判断位置到达,位置准确齿轮无磨损,实现上下料。


金沙在胶带分条机上的控制方案


胶带分条机系统,由金沙CTH300系PLC(H32)进行主控,配置6套金沙A4系列伺服系统为牵引轴、贴标轴、收卷上轴、收卷下轴、抚平轴以及行车轴通过总线通讯驱动。

①实现A4主牵引伺服控制分切机运行速度

②A4收卷伺服和牵引伺服通过速度模式、张力控制保证料卷松紧适当;

③A4贴标伺服通过电子凸轮运动保证贴标的准确时机;

④A4行车伺服采用扭矩限制确保位置更准确。


操作界面采用金沙TP07i以太网触摸屏简单方便,可设定和显示各种运行参数,也可远程监控。

控制系统.png


金沙明星控制产品

300.png
伺服.png


金沙控制方案优势


1

金沙系统主控:金沙(PLC+伺服+HMI)成套控制系统,稳定高效;

2

精确贴标,降本增效根据不同生产产品,不同生产速度,不同特别位置,贴标时机精确,电子凸轮贴标精度高,每次贴标误差在3mm以内;

3

收卷整齐:采用恒转矩收卷实现自动张力控制,成品料卷松紧适当,膜卷端面整齐;

4

自动换卷:行车自动换卷功能可完成待料与下料一体不影响设备运行,省时省力;

5

主控PLC:金沙H32功能强大,完成运算、控制各部分动作,实现系统的自诊断功能;

6

MiCo远程:金沙PLC可以免费接入MiCo云平台,进行远程控制,便于客户售后维修;

7

可选设定手动模式:分别实现手动正反转换卷,手动剪标、手动贴标、手动启动主轴等功能。







  不止胶带分条机,金沙还可以为薄膜分切机、纸张分条机等不同材料分切设备提供控制。







金沙控制系统在全自动分条机上的应用


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