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软管收卷机

软管收卷机用于塑胶生产后段:针对医疗行业、汽车行业、3D打印行业等软管直径0.1mm~18.0mm,线速度5~70米/min的管材由收卷机卷成盘出厂。

顺序.png


▼收卷机现场▼


金沙控制系统在收卷机上的应用

收卷机自动化控制系统采用PLC控制程序收卷,全伺服双工位收卷,精密伺服滑轨排线,输入管材线径自动匹配收卷和排线速度,可以实现均匀次序绕线,卷带盘端面平齐度高。系统设置有自动夹持、切断、卸料、换盘功能,各盘绕制统一。


标题1.png

工作原理解析

双工位软管收卷机,采用自动化控制系统在生产过程中两个收卷盘自动切换,软管自动裁剪后自动绕线。

工作原理:收卷盘为旋转的机械结构,收卷轴按照设定速度运行,通过外部超声波信号调节收卷轴电机速度,排线伺服根据线径和收卷速度计算出运行轨迹。

功能部件1

自动换盘机构:

由伺服电机驱动,伺服在位置模式和速度模式之间切换运行。

功能部件2

排线机构:

排线伺服由收卷部分经过特有的排线算法控制,通过位置模式控制伺服快慢。

控制流程.jpg


金沙控制方案——自动换盘收卷机

金沙针对软管收卷机控制要点,

提供PLC+伺服+HMI整套控制系统。

双工位软管收卷机采用金沙CTH300系列H35 PLC作为主控CPU,排线伺服A4S采用CANopen通信控制,位置模式为绝对模式,速度由H35的PLC程序算法控制。系统根据软管收卷的特点,排线伺服正向采用排线线径加间距模式进行排线,当伺服换向后,排线负向时采用线径减定长的模式,通过模式切换,一层松一层紧的排线模式,可以很好的保证软管圆线的收卷质量。

配置.jpg

控制系统界面

配置金沙10寸以太网HMI作为人机交互接口,触摸屏对系统进行各种参数设置、操作控制、状态反馈等。

HMI.gif

(软管收卷机-金沙系统界面)


金沙控制方案——明星产品

CTH300.jpg
伺服.jpg


应用广泛


收卷机在工业领域中应用非常广泛,如轧钢、造纸、纺织、塑料制品等行业,在生产线最后的产品获取中几乎都使用收卷机。


软管收卷机

软管收卷机用于塑胶生产后段:针对医疗行业、汽车行业、3D打印行业等软管直径0.1mm~18.0mm,线速度5~70米/min的管材由收卷机卷成盘出厂。

顺序.png


▼收卷机现场▼


金沙控制系统在收卷机上的应用

收卷机自动化控制系统采用PLC控制程序收卷,全伺服双工位收卷,精密伺服滑轨排线,输入管材线径自动匹配收卷和排线速度,可以实现均匀次序绕线,卷带盘端面平齐度高。系统设置有自动夹持、切断、卸料、换盘功能,各盘绕制统一。


标题1.png

工作原理解析

双工位软管收卷机,采用自动化控制系统在生产过程中两个收卷盘自动切换,软管自动裁剪后自动绕线。

工作原理:收卷盘为旋转的机械结构,收卷轴按照设定速度运行,通过外部超声波信号调节收卷轴电机速度,排线伺服根据线径和收卷速度计算出运行轨迹。

功能部件1

自动换盘机构:

由伺服电机驱动,伺服在位置模式和速度模式之间切换运行。

功能部件2

排线机构:

排线伺服由收卷部分经过特有的排线算法控制,通过位置模式控制伺服快慢。

控制流程.jpg


金沙控制方案——自动换盘收卷机

金沙针对软管收卷机控制要点,

提供PLC+伺服+HMI整套控制系统。

双工位软管收卷机采用金沙CTH300系列H35 PLC作为主控CPU,排线伺服A4S采用CANopen通信控制,位置模式为绝对模式,速度由H35的PLC程序算法控制。系统根据软管收卷的特点,排线伺服正向采用排线线径加间距模式进行排线,当伺服换向后,排线负向时采用线径减定长的模式,通过模式切换,一层松一层紧的排线模式,可以很好的保证软管圆线的收卷质量。

配置.jpg

控制系统界面

配置金沙10寸以太网HMI作为人机交互接口,触摸屏对系统进行各种参数设置、操作控制、状态反馈等。

HMI.gif

(软管收卷机-金沙系统界面)


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应用广泛


收卷机在工业领域中应用非常广泛,如轧钢、造纸、纺织、塑料制品等行业,在生产线最后的产品获取中几乎都使用收卷机。


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