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11月,小合分享了金沙方型锂电池卷绕机方案

貌似掀起了讨论的小高潮;

于是,今天重磅推出锂电第二弹:

最炫的,叠片动力电池[机器人装配生产线]来了

基于金沙控制系统的叠片电池

——机械手全自动装配生产线


建议WIFI下观看[机器人装配生产线]

点击边框调出视频工具条

叠片电池应运而生

构架图2.png

叠片电池结构

叠片电池结构-1.png

叠片电池优势:

①. 均匀一致的反应界面

②. 更均匀的电流密度,优良内部散热性能

③. 内阻低、容量大、高倍率

④. 厚度便于控制,可超薄可超厚

⑤. 适用于异形、动力电池、高倍率电池

叠片动力电池装配生产线

流程示意图

动图1-新.gif

经过叠片之后,来到组装生产线的第一个加工圆盘:预焊操作台。4个加工工位完成后一号机器人搬运到传送带。

动图2-xin.gif

第二个加工圆盘:焊接操作台。控制直角机械手送盖板极,经过5个加工工位完成后二号机器人搬运到传送带。

动图333-xin.gif

第三操作工序主要功能就是贴胶。

三号机器人:负责进料和出料;

四号机器人:负责抓电池到热熔底板和抓电池到热熔包膜;

五号机器人:负责把热熔包好膜的电池抓到贴胶处,贴胶完后抓走给一号机器人取出到传送带。

叠片电池装配生产系统——控制要求

视频所见的生产线是负责动力锂电池的叠片,极耳预焊、检测、焊接、贴胶,包膜,热熔,入壳等多道工序,整个过程需要快速衔接,外围设备与多个SCARA机器人配合。整个系统需要多机器人协同控制全部控制由一个主机控制完成,减少不同系统间的数据交换。通过EtherCAT的总线连接20多个驱动器加多个EtherCAT远程IO模块,为远距离多点数的应用。



重中之重——金沙方案

构架图.png

方案采用CTH300系列C37运动控制器和机器人示教器,通过EtherCAT总线通讯方式搭配H1A伺服驱动器和EtherCAT远程IO模块,以扩展模块方式与设备外部信号交互,组成整套机器人生产线的解决方案。

这个方案可以控制多种模型的机器人,单主机同时控制多个机器人,并且扩展外部轴非常方便,广泛应用于有机器人流水线式的控制需求。


方案优势

方案图.png


C37

1. CODESYS软件平台

2. 支持PLCopen标准运动控制指令、支持电子凸轮/电子齿轮

3. 支持CNC及多种机器人模型算法

MICO

1. 基于互联网的智能终端,可实现远程监控

2. 支持多种平台,WINDOWS、IOS、ANDROID

3. 可通过金沙HMI的组态软件组态显示界面,不需其它软件生成。

示教器

1. 欧系风格设计,轻便舒适

2. 显示界面可以通过上位机组态

金沙全球赢家信心之选机器人生产线解决方案:

1. 集成运动控制、PLC控制和网络控制于一体

2. 可独立使用各功能模块,又可集成实现各种复杂控制功能。

3. 更高的稳定性、开放性。

现场图

现场动图.gif



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