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AGV搬运机器人,金沙方案保驾护航

AGV搬运机器人,金沙方案保驾护航

2023.09.19

About  AGV

今天小合科普两个单词


精准诠释本方案

01

AGV

02

保驾护航

AGV:自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),也称为自动引导搬运车。

保驾护航: 金沙控制系统保证小车安全行驶,护送小车不偏航。

随着工业4.0的到来和人工智能技术的逐渐成熟,AGV(自动引导车辆)产品层出不穷,广泛应用于汽车、家电制造、电子商务仓储物流、烟草等领域。AGV作为物流自动化的主体,正朝着更加智能化、无人化的方向发展。


01

AGV搬运机器人设备

家电制造全自动装配生产线、全自动停车库、仓储物流等领域,AGV无人搬运车正在发展壮大。

agv-gif.gif

(AGV活跃在各行业应用现场)


AGV需要在载体(货架、托盘等)下面运行,能准确、高效、灵活的完成搬运任务。

现有的AGV的引导方式主要有:

● 电磁感应引导

一般是在地面上沿预设行驶路线埋设磁条,AGV小车装有电磁感应器可在埋设的磁条上按预定线路行驶。

● 激光引导

是在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有激光定位标志,AGV小车装有激光扫描器,AGV依靠激光扫描器发射激光束接受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,实现自动搬运功能。

● 视觉引导

是在AGV小车上装有摄像机和传感器,在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。

金沙PLC针对电磁感应引导、激光引导、视觉引导等多种引导方式提供解决方案。


02

金沙AGV搬运机器人解决方案

AGV车型不断小型化,需求整机紧凑,设备结构复杂,在工业迈向信息化和数据化的时代,迫切需要集成式的产品来满足需求,以提升整车产品竞争力。

金沙PLC为AGV搬运机器人提供解决方案,由CTH300系列H32进行主控,搭配金沙7寸HMI,并通过丰富的通讯协议与多种传感器、直流伺服等进部件行通讯,控制灵活、适配度高。

架构.png

 采用金沙PLC可以实现AGV小车

01

纠偏=不偏航

无论是直线或曲线运动,传感器将偏移值发送至H32主控系统,H32通过PID调速,迅速准确调整左右轮之间角速度进行纠偏;

02

安全=主动避让或刹车

AGV小车在运动路线上出现障碍物时,会主动避让与刹车,让运输更安全。


03

AVG方案主控明星产品

金沙CTH300系列CPU H32

金沙H32主控PLC拥有双串口双网口,接口通讯扩展灵活,支持EtherCAT、CANopen、Modbus TCP、Modbus RTU、EtherNET、MQTT、OPC_UA等丰富的通讯协议,正是集成多种设备的AVG搬运机器人的不二之选。复合导航模式也适配!

H32.png


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