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CTMC系列M226ES运动控制功能 (技术干货)

CTMC系列M226ES运动控制功能 (技术干货)

2023.07.27

M226ES

运动控制功能

单轴

运控

定位

速度

回原

停止

探针

中断触发

力矩控制

同步

运控

电子齿轮

电子凸轮

飞剪

相位叠加

相位偏移

追剪

插补

功能

轴组式直线插补

圆弧插补

螺旋插补

连续插补

支持PLC_open (V2.9)

所有库指令

图片1.png

MC_MoveLink自动梯形凸轮指令

MC_MoveAbsolute绝对位移指令

(支持BufferMode模式)

MC_MoveRelative相对位移指令

(支持BufferMode模式)

MC_ReadParameter 读取参数指令

MC_WriteParameter 写参数指令

MC_TorqueControl 力矩控制指令

同步指令

轴组指令

支持PLC_open _sm(V1.1)

所有库指令

图片2.png

CF_ATCH指令 C语言连接块指令

SMC_SetPersistPos保存掉电前的圈数,

重新上电后根据圈数和轴当前坐标计算出ActPos

SMC_CombineAxes 轴位置加减值指令

SMC CtrlByActPos 位置跟随当前位置指令

SMC CtrlByPos 位置跟随指令

SMC GetCamMasterPos 获取凸轮主轴位置

SMC GetCamSlavePos 获取凸轮从轴位置

SMC Home 特殊原点回归指令

SMC_Camin 特殊电子凸轮关联指令


CAM表支持编译类型

A

多项式

B

一维数组/二维数组

——线性插补、三维插补

C

复合曲线

——常量/直线/梯形/S型/二次曲线/三次曲线/五次曲线

图片3.png


支持轴调试功能

图片4.png


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